Steuern sparen bei der Wartung und Reparatur ihrer IT- Infrastruktur

Auch für Privatleute sind Wartung und Reparatur ihrer Informations- und Telekommunikationinfrastruktur von der Steuer absetzbar!

Nach EStG § 35a Abs. 3 sind die Arbeitskosten für Wartung und Reparaturen zu 20 % von der Einkommenssteuer abzugsfähig, bis zu einer Höchstgrenze von 1200 €. Laut BMF-Schreiben 2014 gilt dies insbesondere auch für Reparatur, Wartung und Pflege von Gegenständen im Haushalt des Steuerpflichtigen (z. B. Personalcomputer und andere).

BMF Schreiben 2014

Dies gilt allerdings nur wenn die Reparatur zu Hause, d.h. vor Ort und nicht in unserer Fachwerkstatt erfolgt. Als Arbeitskosten sind dabei alle Aufwendungen für die Inanspruchnahme der Dienstleistungen selbst einschließlich der in Rechnung gestellten Werkzeug- und Fahrtkosten und der Umsatzsteuer zu verstehen. Zu beachten ist, dass nur unbare Zahlungen, d.h. Überweisungen auf unser Konto vom Finanzamt anerkannt werden können (BFH, Urteil vom 20. November 2008, BStBl 2009 II Seite 307).

Use the Neato Botvac with ROS

Neato’s Botvacs are not only cool for keeping your home clean, they also are an affordable robotics platform compatible with the robot operating system (ROS). To use your Neato with ROS, first install ROS, then download and install my fork of the neato_robot package:

To use my Neato wifi hack with the ROS package neato_robot the telnet access has to be bridged back to serial with socat:

Now you can launch the necessary ROS nodes with roslaunch:

While the console window is active, you should be able to move your robot around by:
u i o
j k l
m , .

q/z : increase/decrease max speeds by 10%
w/x : increase/decrease only linear speed by 10%
e/c : increase/decrease only angular speed by 10%
anything else : stop

CTRL-C to quit
Watch out, it can be surprisingly fast 😉

Neato ROS

Alternatively you can command your neato via rviz to go to a nav goal…